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機種名
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Q4
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基板尺寸
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50mm×50mm～400mm×330mm
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XY軸最大移動范圍
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360mm×670mm
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Z軸最大移動范圍
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32mm
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平均功率
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約0.33KW
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電源
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三相 AC 200,220,380V
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空壓源
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外接氣源（min0.5MPa，200L/min（A.N.R.）
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設備尺寸（顯示器）
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W845mm×D1309mm×H1450mm
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重量
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667KG（只限主體：因選購件的構成而異）
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貼裝頭
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貼裝頭數量
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輕量4吸嘴貼裝頭
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最快速度
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13000cph（0.27s/芯片）
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平均速度
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8000cph（0.45s/芯片）~11500（0.31s/芯片）
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貼裝精度（cpk≥1）
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±40μm/芯片
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最高貼裝高度
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15mm
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元件角度支持
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0～360°任意角度，運動中同步旋轉
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適用元件
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阻容：0201～5730、二極管、三級管
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芯片：LQFP、QFN、QFP、BGA間距≥0.3mm
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燈珠：0402～5070、防流明、透鏡
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最大貼裝IC尺寸
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33mm×33mm
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元件供給
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編帶
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編帶寬：4/8/12/16/24/32/44/56mm
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前后供料器規格：Max50品種(4、8mm編帶、小卷盤）
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管狀
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前后供料器規格：Max18品種（三管震動飛達）
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托盤
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Max96品種（ic托盤）
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硬件設備
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驅動電機
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XY軸電機
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閉環電機
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Z軸驅動電機
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步進電機
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導軌驅動電機
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步進電機
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XY傳動方式
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TBI高精密滾珠絲桿
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XY軸驅動導軌
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上銀HIWIN高精密直線導軌
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XY運行模式
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智能曲線加減速直線聯動，自帶直線插補算法
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Z軸驅動導軌
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亞德客高精密直線導軌
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視覺方式
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上視覺
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1部高分頻率精密高速識別飛拍相機
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下視覺
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1部Mark高精密相機
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PCB傳輸方式
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單段式傳輸從左→右傳動接駁，自動PCB傳送定位
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軌道調節方式
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手動調節
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供料器數量
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50（前25后25）
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供料器器類型
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Yamaha電動飛達 、氣動飛達、三管震動飛達、五管震動飛達、8、12、16、24、32mm飛達等。
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軟件設備
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驅動系統
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松下高速DSP驅動
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控制系統
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啟和自主研發的802P桌面貼片機操作系統（Q4-Release）
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操作系統
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支持Windows XP、win7操作系統
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漏料檢測
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視覺檢測
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支持PCB設計軟件
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Protel、DXP、Altium Designer、Pads、Candes、proteus導出的坐標文件，格式為csv 、txt。
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